Co to jest HAL? W ogólności biblioteka funkcji do obsługi zasobów mikrokontrolera. Zebrała się grupa mądrych, doświadczonych ludzi, pomyślała i napisała. Podoba mi się to rozwiązanie. Czyste, łatwe i przejrzyste. Jednak jak każde narzędzie musi być używane  z głową. Ot pozorna funkcja do ustawiania stanu wyprowadzenia HAL_GPIO_WritePin(). Robi rzecz niby trywialną, ale jak jest złożona.Więcej oUżywaj HAL’a z głową…[…]