Co to jest HAL? W ogólności biblioteka funkcji do obsługi zasobów mikrokontrolera. Zebrała się grupa mądrych, doświadczonych ludzi, pomyślała i napisała. Podoba mi się to rozwiązanie. Czyste, łatwe i przejrzyste. Jednak jak każde narzędzie musi być używane z głową. Ot pozorna funkcja do ustawiania stanu wyprowadzenia HAL_GPIO_WritePin(). Robi rzecz niby trywialną, ale jak jest złożona.Więcej oUżywaj HAL’a z głową…[…]
GLFW, które udało mi się z sukcesem zainstalować (link do wpisu) teoretycznie wystarczy, żeby pracować z OpenGL. Dlaczego teoretycznie? OpenGL nie jest samodzielną biblioteką implementującą funkcje graficzne. Tak naprawdę jest to standard definiujący interfejs sterownika karty graficznej i za implementację poszczególnych funkcji odpowiedzialny jest producent sterownika karty graficznej. Jest to rozsądne, bo każda karta graficznaWięcej oStart z OpenGL ciąg dalszy – GLAD[…]
Po wielu latach wracam do Visual Studio. Nie kręci mnie budowanie środowiska „from scratch” i spędzania godzin na instalacji i konfiguracji i łączenia narzędzi, które były rozwijane równolegle bez myśli o współpracy ze sobą. Visual Studio od Microsoftu zawsze było budowane w jednym konkretnym celu, więc jest narzędziem dopracowanym i raczej niespodzianek nie należy sięWięcej oOpenGL i Visual Studio 2019[…]
W zeszłym sezonie podjąłem się spoiny pachwinowej. Próbowałem ją wykonywać różnymi elektrodami, o różnych średnicach. Nakręciłem o tym kilka materiałów. Dzisiaj podchodzę do tematu ponownie ze względu na przestój zimowy. Kilka miesięcy braku spawania naprawdę robi swoje. Na powyższych materiałach spawarka miała włączony arc force (prawdopodobnie 30%) i hot start. Tym razem poszedłem do tematuWięcej oSpoina pachwinowa[…]
W zeszłym sezonie zakupiłem w niezłej cenie elektrody ESAB ER 246 (AWS 7014). Jest to elektroda rutylowo-zasadowa, grubootulona. Jest elektroda, która w swojej otulinie oprócz rutylu, zawiera także proszek żelazny, podobnie jak elektroda zasadowa 7018 (ESAB EB 150). Próbowałem nimi spawać, ale napotkałem spore problemy, o których opowiadałem tych materiałach. Wczoraj i dzisiaj podszedłemWięcej oESAB ER 246 – czyli elektrody 7014[…]
Kilka miesięcy temu opublikowałem film na temat zjawiska, które określiłem jako „pleśniejące elektrody”. Po zimie spędzonej w garażu (w piecyku do suszenia elektrod) wysuszyłem je i zacząłem spawać. Nie zauważyłem jednak, że temperatura piecyka była bliska 200 stopni, a czas suszenia był kilka godzin. Okazało się, że elektroda zachowuje się bardzo dziwnie. Trudno się zapalaWięcej oSpleśniałe elektrody[…]
Jeżeli ktoś chce zobaczyć jak wygląda strumień elektronów, to spawanie metodą TIG jest ku tej obserwacji najlepsze. Wreszcie tego doświadczyłem. Hmm… Może strumień elektronów to nie do końca – raczej zjonizowany gaz przez elektrony wypływające z elektrody wolframowej. Łuk jest stabilny jasny, a zarazem przejrzysty. Nie oślepia tak jak w innych metodach. Można przez niegoWięcej oWidziałem strumień elektronów[…]
Chciałem powiedzieć parę słów o warsztacie przydomowym. Bardzo wiele osób go organizuje w ten czy inny sposób, zwykle w zależności od tego jaką przestrzeń ma do dyspozycji. Jedni robią go w garażu inni w piwnicy czy innym pomieszczeniu. Zwykle to ono nas ogranicza, bo wiadomo, że wyobraźnia nie zna granic. Do małego pomieszczenia nie wszystkoWięcej oWarsztat przydomowy[…]
GMAW (Gas Metal Arc Welding), spawanie łukowe metalem w osłonie gazu – czyli powszechnie nazywany: MIG. Elektroda ma formę litego drutu i jest podawana do spawu automatycznie przy użyciu specjalnego pistoletu. Pistolet przez dodatkowy przewód podaje w rejon jeziorka gaz osłonowy (reaktywny – proces MAG lub obojętny – proces MIG). Jako, że występuje gaz osłonowyWięcej oProcesy spawalnicze w ręku amatora (2)[…]
Skoro obstawiliśmy się spawarkami dookoła, to teraz warto by się przyjrzeć, to warto by przyjrzeć się, co w trawie piszczy. W zależności od tego jaką maszynę kupiliśmy mamy do dyspozycji jeden lub kila procesów spawalniczych. Jakich? SMAW (Shielded Metal Arc Welding), spawanie łukowe metalem osłonionym – w dosłownym tłumaczeniu – czyli popularna elektroda otulona. WWięcej oProcesy spawalnicze w ręku amatora (1)[…]